제품
60kg 스틸 기어 코어리스 12V 듀얼 출력 샤프트 디지털 서보 DS-R006
제품 상세 정보
고성능 듀얼 출력축 로봇 액추에이터인 DS-R006 스틸 기어 디지털 서보는 60kg의 높은 토크를 제공하며 RS485 직렬 버스 제어와 호환됩니다.테스트 데이터에 대한 실시간 피드백 제공금속 케이스와 코어리스 모터로 구성되어 있어 상당한 방열 효과를 제공합니다.
특징
●높은 토크와 높은 출력:DS-R006은 12V에서 60kg의 높은 토크를 제공하여 다족 로봇이 복잡한 지형에서 보행을 조절할 때 자신의 체중을 빠르고 강력하게 지탱할 수 있도록 합니다. 또한 빠른 응답 속도를 갖추고 있어빠른 속도로 움직이거나 자세를 빠르게 교정합니다.
● RS485 직렬 버스 제어와 호환 가능：DS-R006은 RS-485 직렬 버스 제어를 채택하고 반이중 및 다중점 네트워크 토폴로지를 지원합니다. 자유도가 높은 로봇이나 로봇팔을 제작할 때 복잡한 배선을 크게 간소화하고 전체 시스템 무게를 줄일 수 있습니다. 피드백 데이터 측면에서는 각도, 온도, 전압, 전류 등의 데이터를 제공할 수 있습니다.
● 높은 내구성 및 열 관리：DS-R006은 금속 하우징과 강철 기어를 사용하여 산업 환경에서 진동과 충격을 견딜 뿐만 아니라, 더 중요한 것은 탁월하고 빠른 방열 성능을 제공합니다. 또한, 사각형 디자인은 기존의 원형 하우징보다 브래킷을 통해 로봇의 구조 프레임에 안전하게 통합하기 쉬워 작업 효율을 향상시킵니다.관절 강성 및 하중 지지 능력.
작동 전압: 10-14.8V DC
대기 전류: ≤15 mA
무부하 속도: ≤023초/60°
정지 전류: ≤4.8A
정지 토크: ≥60 kgf.cm
회전 방향: CCW
작동 이동 각도: 300°
기계적 제한 각도: 무제한
각도 편차: ≤1°
무게: 165g
모터 유형: 코어리스 모터
통신 인터페이스: RS485 BUS
기어 세트 소재: 스틸 기어
케이스 소재: 알루미늄 합금 케이스
방수 등급: IP67
출력 샤프트 사양：30T
애플리케이션
● 코봇：DS-R006의 60kg 고토크와 RS485 직렬 버스 제어 방식은 협동 로봇이 부드럽고 방해 없는 동작을 구현할 수 있도록 지원하며, 이는 고품질 협동 로봇에서 사람의 안전을 보장하는 핵심 요소입니다. 또한, 정사각형의 물리적 디자인은 DS-R006을 협동 로봇의 모듈형 관절 구조에 쉽게 통합할 수 있도록 하여구조적 강성의 장점.
● 바이오닉 로봇:DS-R006의 60kg 토크와 빠른 응답 속도는 복잡한 보행 동작의 빠른 생성을 지원하고, 피치 또는 롤 동작에 신속하게 대응하여 로봇의 안정성을 유지합니다. 또한 RS485 직렬 버스 제어를 통해 로봇 플랫폼은 수십 개의 액추에이터를 간단한 데이지 체인 방식으로 연결하여 배선의 복잡성과 무게를 크게 줄일 수 있습니다.
● 산업용 로봇 팔:DS-R006의 전체 금속 구조는 서보 시스템이 공장이나 자동화 창고 환경에서 흔히 발생하는 충격과 진동에 강하다는 것을 보장합니다. 이는예상치 못한 가동 중지 시간 및 유지 관리 빈도 감소로봇 팔 관절에서 발생하는 진동과 지속적인 기계적 응력을 효과적으로 해결합니다.
ds servo RDS5160 60kg 디지털 서보 및 Hiwonder LD-260MG 디지털 서보
