아마도 모형 항공기 팬이라면 조종 장치에 대해 낯설지 않을 것입니다. RC 서보 기어는 모형 항공기, 특히 고정익 항공기 모델과 선박 모델에서 중요한 역할을 합니다. 항공기의 조종, 이착륙은 조종 장치로 제어되어야 합니다. 날개는 앞뒤로 회전합니다. 이를 위해서는 서보 모터 기어의 견인력이 필요합니다.
서보 모터는 마이크로 서보 모터라고도 합니다. 스티어링 기어의 구조는 비교적 간단합니다. 일반적으로 소형 DC 모터(소형 모터)와 감속 기어 세트, 전위차계(기어 감속기에 연결되어 위치 센서 역할을 함), 제어 회로 기판(일반적으로 전압 비교기 및 입력 포함)으로 구성됩니다. 신호, 전원 공급 장치).
Servo 스테퍼 모터의 원리와 달리 기본적으로 DC 모터와 다양한 부품으로 구성된 시스템입니다. 스테퍼 모터는 영구 자석 회전자를 끌어당기기 위한 자기장을 생성하기 위해 활성화되는 고정자 코일에 의존하거나 특정 위치로 회전하기 위해 자기저항 코어 고정자에 작용합니다. 본질적으로 오류는 매우 작으며 일반적으로 피드백 제어가 없습니다. 조향 기어의 미니 서보 모터의 동력은 DC 모터에서 나오므로 DC 모터에 명령을 보내는 컨트롤러가 있어야 하며 조향 기어 시스템에는 피드백 제어가 있습니다.
조향기어 내부의 감속기어군의 출력기어는 기본적으로 전위차계와 연결되어 위치센서를 형성하므로 이 조향기어의 회전각도는 전위차계의 회전각도에 영향을 받습니다. 이 전위차계의 양쪽 끝은 입력 전원 공급 장치의 양극과 음극에 연결되고 슬라이딩 끝은 회전 샤프트에 연결됩니다. 신호는 전압 비교기(op amp)에 함께 입력되고, 연산 증폭기의 전원은 입력 전원으로 종단됩니다. 입력 제어 신호는 펄스 폭 변조 신호(PWM)로, 중간 주기에서 고전압의 비율에 따라 평균 전압이 변경됩니다. 이 입력 전압 비교기.
입력 신호의 평균 전압과 전원 위치 센서의 전압을 비교하여, 예를 들어 입력 전압이 위치 센서 전압보다 높으면 증폭기는 양의 전원 전압을 출력하고, 입력 전압이보다 높으면 증폭기는 위치 센서 전압에 따라 증폭기는 음의 전원 전압, 즉 역전압을 출력합니다. 이는 DC 모터의 정역회전을 제어한 후 출력감속기어세트를 통해 조향기어의 회전을 제어하는 장치이다. 위의 그림과 같습니다. 포텐쇼미터가 출력기어에 구속되지 않는 경우에는 감속기어 세트의 다른 축과 결합하여 기어비를 조절함으로써 조향기어의 360°회전 등 더 넓은 범위를 구현할 수 있으며 이로 인해 누적 오류(즉, 회전 각도에 따라 오류가 증가함).
구조가 간단하고 가격이 저렴하기 때문에 모형 항공기에만 국한되지 않고 다양한 경우에 조향 장치가 사용됩니다. 또한 다양한 로봇 팔, 로봇, 원격 제어 자동차, 드론, 스마트 홈, 산업 자동화 및 기타 분야에서도 사용됩니다. 다양한 기계적 동작을 실현할 수 있습니다. 고정밀 요구 사항이 있는 분야나 큰 토크와 큰 부하가 필요한 분야에 사용하기 위한 특별한 고토크 및 고정밀 서보도 있습니다.
게시 시간: 2022년 9월 20일