모형 항공기 팬이라면 조향 장치가 생소하지 않을 것입니다. RC 서보 기어는 모형 항공기, 특히 고정익 항공기와 선박 모형에서 중요한 역할을 합니다. 항공기의 조향, 이륙 및 착륙은 조향 장치로 제어해야 합니다. 날개는 앞뒤로 회전하며, 이를 위해서는 서보 모터 기어의 견인력이 필요합니다.
서보 모터는 마이크로 서보 모터라고도 합니다. 조향 기어의 구조는 비교적 간단합니다. 일반적으로 소형 DC 모터(소형 모터)와 감속 기어 세트, 그리고 전위차계(기어 감속기에 연결되어 위치 센서 역할을 함), 제어 회로 기판(일반적으로 전압 비교기, 입력 신호, 전원 공급 장치 포함)으로 구성됩니다.
서보 모터는 스테퍼 모터의 원리와는 달리, 본질적으로 DC 모터와 다양한 부품으로 구성된 시스템입니다. 스테퍼 모터는 스테이터 코일에 전원을 공급하여 자기장을 생성하고, 이를 통해 영구 자석 로터를 끌어당기거나 릴럭턴스 코어 스테이터에 작용하여 특정 위치로 회전합니다. 본질적으로 오차가 매우 작으며, 일반적으로 피드백 제어가 없습니다. 조향 기어의 소형 서보 모터는 DC 모터에서 동력을 공급받으므로, DC 모터에 명령을 전달하는 제어기가 필요하며, 조향 기어 시스템에는 피드백 제어가 있습니다.
조향 기어 내부의 감속기 그룹의 출력 기어는 본질적으로 전위차계와 연결되어 위치 센서 역할을 하므로, 이 조향 기어의 회전 각도는 전위차계의 회전 각도에 영향을 받습니다. 이 전위차계의 양단은 입력 전원의 양극과 음극에 연결되고, 슬라이딩 단은 회전축에 연결됩니다. 신호는 전압 비교기(OP 앰프)에 함께 입력되고, OP 앰프의 전원은 입력 전원에 연결됩니다. 입력 제어 신호는 펄스 폭 변조(PWM) 신호로, 중간 주기의 고전압 비율만큼 평균 전압을 변화시킵니다. 이 입력 전압 비교기는.
입력 신호의 평균 전압을 파워 위치 센서의 전압과 비교합니다. 예를 들어, 입력 전압이 위치 센서 전압보다 높으면 증폭기는 양의 전원 전압을 출력하고, 입력 전압이 위치 센서 전압보다 높으면 증폭기는 음의 전원 전압, 즉 역전압을 출력합니다. 이는 DC 모터의 정회전 및 역회전을 제어하고, 출력 감속 기어 세트를 통해 조향 기어의 회전을 제어합니다. 위 그림과 같습니다. 포텐셔미터가 출력 기어에 연결되어 있지 않으면 감속 기어 세트의 다른 축과 결합하여 기어비를 제어함으로써 360° 회전과 같은 더 넓은 조향 기어 회전 범위를 구현할 수 있으며, 이는 더 큰 오차를 발생시키지만 누적 오차는 발생하지 않습니다(즉, 오차는 회전 각도에 따라 증가합니다)..
조향 장치는 구조가 간단하고 가격이 저렴하여 모형 항공기뿐만 아니라 다양한 분야에서 사용됩니다. 로봇 팔, 로봇, 원격 조종 자동차, 드론, 스마트 홈, 산업 자동화 등 다양한 분야에서도 사용됩니다. 다양한 기계적 동작을 구현할 수 있습니다. 또한, 높은 정밀도가 요구되는 분야나 큰 토크와 큰 부하가 필요한 분야에 사용하기 위한 특수 고토크 및 고정밀 서보도 있습니다.
게시 시간: 2022년 9월 20일