디지털 서보에서는 입력 신호를 처리하여 서보 운동으로 변환합니다. 이 신호는 마이크로프로세서에 의해 수신됩니다. 그런 다음 서보 모터에 공급되는 펄스의 길이와 전력량을 조절합니다. 이를 통해 최적의 서보 성능과 정밀도를 얻을 수 있습니다.
앞서 언급했듯이 디지털 서보는 이러한 펄스를 초당 300사이클이라는 훨씬 높은 주파수로 전송합니다. 이러한 빠른 신호 덕분에 서보의 응답 속도가 매우 빠릅니다. 모터 속도가 증가하면 데드밴드가 제거됩니다. 디지털 서보는 높은 전력 소비에도 불구하고 부드러운 움직임을 제공합니다.
아날로그 서보란 무엇인가요?
이것은 표준 서보 모터 유형입니다. 아날로그 서보에서는 모터의 속도가 온/오프 전압 신호 또는 펄스를 인가하여 제어됩니다. 일반적인 펄스 전압 범위는 4.8~6.0V이며, 이는 일정합니다.
아날로그 서보는 매초 50개의 펄스를 받고, 정지 상태일 때는 서보에 전압이 전달되지 않습니다.
아날로그 서보를 사용하는 경우, 작은 명령에도 서보가 느리게 반응하여 모터 회전 속도를 충분히 높일 수 없다는 것을 알 수 있습니다. 아날로그 서보에서는 토크가 느리게 형성되는데, 이를 다른 말로 데드밴드라고도 합니다.
이제 아날로그와 디지털 서보가 무엇인지 알았으니, 자신의 자동차에 어떤 서보 모터를 사용할지 직접 결정해도 됩니다.
| 서보 크기 | 무게 범위 | 일반적인 서보 폭 | 일반적인 서보 길이 | 일반적인 응용 프로그램 |
| 나노 | 8g 이하 | 7.5mm | 18.5mm | 마이크로 비행기, 실내 비행기, 마이크로 헬리콥터 |
| 서브마이크로 | 8g에서 16g까지 | 11.5mm | 24mm | 날개폭 1400mm 이하 소형 비행기, 소형 EDF 제트기, 200~450mm 크기 헬리콥터 |
| 마이크로 | 17g에서 26g까지 | 13mm | 29mm | 날개폭 1400~2000mm 비행기, 중대형 EDF 제트기, 500사이즈 헬리콥터 |
| 미니 | 27g에서 39g까지 | 17mm | 32.5mm | 600대 헬리콥터 |
| 기준 | 40g에서 79g까지 | 20mm | 38mm | 날개폭 2000mm 이상의 대형 비행기, 터빈추진 제트기, 700~800mm 크기의 헬리콥터 |
| 크기가 큰 | 80g 이상 | >20mm | >38mm | 거대한 규모의 비행기와 제트기 |
RC 서보 크기에는 어떤 것들이 있나요?
이제 RC 자동차에 대한 전반적인 개념을 이해하셨을 겁니다. RC 자동차는 다양한 모델과 크기로 출시됩니다. 이처럼 RC 자동차의 서보도 다양한 크기를 가지고 있으며, 6가지 표준 크기로 분류됩니다. 아래 표에서 모든 크기와 사양을 확인하실 수 있습니다.
게시 시간: 2022년 5월 24일